ArticleMémoire — couplage contact-apparence pour l'usure en espace texture14 août 2026Mémoire ÉTS sur l'usure de surface en temps réel en simulation interactive — dissipation frictionnelle, atlas GPU, validation GelSight, WearPaper et TextureFriction.Étiquettes (7)MémoireÉTSInfographieFrottementUsureGelSightOpenGL